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本公开提供一种用于意图理解的语义增强预训练方法。包括语义增强预训练框架和意图理解微调框架，针对处理轨迹预测信息的模型，对轨迹预测意图理解模型进行训练：所述语义增强预训练框架，首先需要设计细粒度序列重建任务和粗粒度意图对比任务；所述细粒度序列...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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