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本申请设计了一套基于旋转的异构信息交叉融合方案，可增强毫米波雷达帧间谱图的空间结构信息，并缓解有限角度分辨率对空间地标特征提取带来的位置模糊。设计了空间一致性地标提取与关联方案，从富含外部空间信息的毫米波雷达谱图提取了鲁棒稠密的地标特征点云...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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