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本发明提供一种触觉告警的方法和装置，基于驾驶员的状态信息，确定目标提醒位置；基于所述目标提醒位置确定设置在车内的至少一个目标提醒装置，控制所述至少一个目标提醒装置对所述驾驶员进行触觉提醒。其利用提醒装置对提醒位置进行针对性的震动提醒，能够有...
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