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本发明公开一种膝关节外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗康复外骨骼技术领域，包括上ARDUINO开发板以及与所述上ARDUINO开发板通讯连接的下ARDUINO开发板；红外传感器、脑电传感单元和肌电传感单元均与上ARDUINO开发板通过串口连接...
该专利属于蚌埠医学院第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过蚌埠医学院第一附属医院授权不得商用。

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