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本发明公开了一种熔池深度预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集熔池区域的温度场分布图像，并提取所述温度场分布图像中的图像特征；构建熔池深度预测模型，并将所述图像特征作为所述预测模型的输入，将预测输出与实际测量之间的残余误差作为所述...
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