下载基于事件触发和最大相关熵滤波的前车状态估计方法和系统的技术资料

文档序号:46061726

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本发明提供了一种基于事件触发和最大相关熵滤波的前车状态估计方法和系统,涉及智能驾驶感知技术领域。包括:通过车载传感器获取目标车辆的前轮转角数据和加速度数据;基于预设的事件触发规则根据输入的加速度数据变化情况动态输出与之对应的触发信号;当触发...
该专利属于常州机电职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过常州机电职业技术学院授权不得商用。

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