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本技术公开了一种无人机含吊挂点的主梁结构，包括底架和主梁框架，所述主梁框架安装在底架上，且主梁框架的边角处安装有用于连接无人机旋翼的连接臂，所述主梁框架的内部固定有安装框，且安装框下设有吊框；所述吊框包括有一排镂空框，每一个镂空框的两端外侧...
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