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本发明公开了一种基于液‑固摩擦起电的柔性碰撞传感器，涉及通过液体流过管道过程中的空泡现象对流体能量进行检测。包括：柔性储气单元、储液(储气)整流单元、硅胶接头、液体输运‑摩擦起电单元、加压缓冲单元和电信号检测单元；其中,柔性储气单元固定在受...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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