下载基于连续体构型的手术辅助机器人及控制方法的技术资料

文档序号:46056720

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本发明所述的基于连续体构型的手术辅助机器人及控制方法,属于手术辅助设备技术领域,包括支撑机构、运动定位机构、安装机构和机械执行机构;支撑机构由水平支撑架、垂直支撑架和倒T型架组成;运动定位机构包含云台和滑台机构;安装机构利用液压伸缩装置I和...
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