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本发明提供一种基于低轨卫星的多无人机协同的高效通信方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多无人机与低轨卫星通信中各相关参数，并以此定义状态空间，动作空间和奖励空间的框架结构，得到框架结构一；使用仿真工具构建集成了卫星轨道模型，多无人机动力学模...
该专利属于北京天和智航信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天和智航信息科技有限公司授权不得商用。

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