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本发明涉及一种地铁列车环境下基于BEV的纯视觉3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域，解决了现有技术中地铁列车环境视图转换复杂、计算成本高的问题，包括：步骤S1、获取环境视频数据集；步骤S2、划分为多个环境视频，得到图像训练集；步骤S3、...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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