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本发明提出了一种基于改进黑翅鸢算法的并联机器人运动学参数辨识法。该方法通过建立正运动学误差模型，并结合改进的黑翅鸢算法与最小二乘法，提升了参数辨识的精度与稳定性。通过引入交替互补法和正余矢策略，进一步增强了改进黑翅鸢算法的局部优化和初始化能...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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