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本发明公开了一种拖线阵回转时阵形校正与噪声源定位联合估计方法、系统和计算装置，所述联合估计方法包括如下步骤：初步估计拖线阵阵元的位置；初步定位声源位置；计算拖线阵中各阵元相对第1个阵元的延迟时间，并计算导向矢量与阵列流型矩阵；建立目标代价函...
该专利属于海底鹰深海科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海底鹰深海科技股份有限公司授权不得商用。

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