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本发明公开了一种基于等效输入干扰的悬吊式水平随动系统控制方法及系统，涉及微低重力模拟技术领域，包括：建立悬吊式水平随动系统的动力学模型，确定水平随动控制目标；以航天器自身驱动力为系统扰动，将系统的动力学模型转换为线性状态空间模型，并根据控制...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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