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本发明属于产品表面缺陷检测技术领域，并具体公开了一种基于触觉反馈的表面缺陷检测模型及其构建方法、检测方法，其包括：通过产品表面触觉信号及其缺陷类别标签对卷积神经网络模型进行训练，该卷积神经网络模型包括特征提取器和分类器，训练时：特征提取器的...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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