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本发明公开了一种基于模糊度探测识别修复的因子图RTK定位方法，利用模糊度域和状态域检核探测不可靠解，再通过窗口信息前后向修复后识别可能的周跳，最后加入周跳修复因子调整因子图，保证模糊度的可靠正确固定，从而提高复杂环境下RTK定位鲁棒性。在城...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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