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一种基于快速非奇异终端滑模的叉车线控鼓式刹车控制方法及装置，其方法包括：1)针对叉车线控鼓式刹车系统的机械结构和动力学特性进行机理分析，建立叉车线控鼓式刹车系统的动力学模型；2)根据步骤1所建立的动力学模型，设计一种快速非奇异终端滑模面和幂...
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