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本发明公开了一种便携式膝关节助力外骨骼机器人装置，包括进行人体佩戴的人机交互机构，所述人机交互机构包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过主动关节活动相连，所述大腿组件和小腿组件之间设置有进行二者力矩调节的力矩调节机构和在主动关节处产...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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