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本发明公开了基于模型预测控制的双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法，首先在d‑q坐标系下，建立永磁同步电机数学模型，得到电磁转矩表达式；然后以转速和位置为状态变量建立伺服传动系统动力学数学模型；建立平滑的齿隙死区模型，得到轴转矩与角度之差的输入输...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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