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本发明公开了一种基于Kruskal改进的快速路径规划调度算法，具体涉及智能机器人技术领域，包括以下步骤：S1：将智能机器人的路径选择规划问题转换成无向图，无向图的结点代表机器人的实际工作点。本发明的算法计算速度优于传统遗传算法且拥有不差于遗...
该专利属于浙江云聚智铱数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江云聚智铱数字科技有限公司授权不得商用。

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