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本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于模糊逻辑系统的机械臂指定性能容错控制方法，该方法包括：建立农业机器人运动学、动力学模型及故障模型；建立实际位置与期望位置之间的相对误差动态方程；设计指定性能函数，利用指定性能函数将跟踪误差约束在期...
该专利属于皖西学院所有，仅供学习研究参考，未经过皖西学院授权不得商用。

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