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本发明公开了一种基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法，涉及智能控制技术领域，通过无人机搭载的激光雷达及视觉传感器扫描目标林区，构造三维林区地图，使用树体识别模型识别定位单株树木，评估冠层的树叶疏密程度；利用多光谱成像识别病虫害...
该专利属于湖州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州职业技术学院授权不得商用。

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