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本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法，包括以下步骤：S1：环境感知与地形图谱生成：生成地形图谱；S2：模式切换与判定：根据地形图谱，结合预设的轮足模式切换阈值，判定当前障碍类型为爬...
该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。

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