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本发明涉及环境监测技术领域，具体涉及仿生鱼群与无人机协同采样的水质智能监测方法、系统及计算机设备。方法包括：利用GIS数据划分监测网格单元，建立分层通信架构，动态部署仿生鱼群进行实时水质监测，并通过模糊规则调度优化资源分配；整合历史污染事件...
该专利属于禹治环境科技（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禹治环境科技（浙江）有限公司授权不得商用。

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