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本发明涉及人形机器人技术领域，公开了一种人形机器人自主移动轨迹跟踪方法，包括：利用机器人视觉系统采集人形机器人移动环境的环境图像，并对环境图像进行灰度处理和图像增强处理，得到目标环境图像；根据目标环境图像提取其纹理特征，并输入支持向量机中以...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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