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本发明涉及农业机械控制技术领域,具体涉及基于图像处理的多品种蔬菜收获机动态识别与喂入控制系统,包括图像采集模块、环境感知模块、图像处理模块、数据融合模块、动态识别与追踪模块和喂入控制模块。通过双目立体视觉与毫米波雷达融合,实现甘蓝球茎的三维...该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。
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本发明涉及农业机械控制技术领域,具体涉及基于图像处理的多品种蔬菜收获机动态识别与喂入控制系统,包括图像采集模块、环境感知模块、图像处理模块、数据融合模块、动态识别与追踪模块和喂入控制模块。通过双目立体视觉与毫米波雷达融合,实现甘蓝球茎的三维...