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本发明涉及一种煤矿井下本安无线充电式仿生视觉巡检系统及方法，该系统包括行走机构、光电吊舱、充电模组、电气控制系统、感知模块、充电舱和行走轨道，行走机构采用对称布置的电机驱动，通过行走轮、辅助轮和夹紧装置的配合，实现巡检系统在行走轨道上的稳定...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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