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本发明提供了一种水面无人船动态势能场避障方法，属于无人船避障路径规划技术领域，方法具体包括利用随机方式生成数字地图；设计通用型惯性扩展动力学模型，将模型与数字地图结合；设置无人船，导入设计的动力学模型；结合数字地图，设置无人船的各项属性，完...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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