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本发明提供一种利用夹钳结构的约束装置，包括：本体，具有用于形成握持空间的上加压部和下加压部、及用于支持上加压部和下加压部并向上加压部和下加压部提供握持力的支持部；覆盖件，用于包覆本体，并约束向本体施加的、用来打开上加压部和下加压部的力。本发...
该专利属于尹大雄所有，仅供学习研究参考，未经过尹大雄授权不得商用。

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