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本发明涉及一种基于多模影像的手术导航系统，包括多模态数据采集、影像预处理、图像配准、路径规划、术中追踪及误差校正模块；系统构建结构偏倚配准模型，融合可逆神经网络与动态深度可分卷积机制，提升多模态图像的结构保持能力与配准鲁棒性；引入结构梯度调...
该专利属于福建医科大学附属第一医院所有，仅供学习研究参考，未经过福建医科大学附属第一医院授权不得商用。

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