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用于医学液体分配系统的泵模块（５０），包括一个非柔性材料制成的泵体（５２）和形成于所述泵体内的第一（５４）和第二（５６）泵腔。每个所述腔具有一个第一开口端（５８）和一个相对的闭合端（６０）。所述泵模块（５０）进一步包括分别在所述第一（５４）...
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