温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于桨舵联合驱动的深海热液区潜器运动控制方法，涉及非电变量的控制领域，该控制方法中采用收敛速度更快的S型非线性函数代替经典sigmoid型函数，提高了控制响应和对小偏差的灵敏度，采用控制参数在线自适应调节代替人工手动调节，减少...
该专利属于武汉船舶职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。