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本发明公开了一种基于改进FWN的柔性臂空间机器人力矩双域约束控制方法，包括：构建柔性臂空间机器人系统的动力学模型，结合本体的姿态及关节铰的控制力矩受到幅值和幅值变化率的约束构建力矩双域约束控制系统数学模型；构建基于改进模糊小波网络的力矩双域...
该专利属于厦门工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门工学院授权不得商用。

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