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本发明提供了一种图像标注方法，包括：通过深度相机采集物体的RGB图像和深度图像，并进行预处理；将处理后的深度图像转换为点云数据并配准至对应的RGB图像像素；构建多维度置信度评估模型，融合空间距离、深度方差与时序稳定性特征计算点云数据置信度；...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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