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本发明提供一种声学事件检测方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取目标区域中的多模态传感器数据和表征声学事件的音频数据；基于卡尔曼滤波和图神经网络模型，对多模态传感器数据和音频数据进行时空融合，得到目标区域的融合数据；基于经过训练的...
该专利属于北京蜂巢世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京蜂巢世纪科技有限公司授权不得商用。

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