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本发明属于位姿优化技术领域，具体涉及一种基于SCFlow2的位姿优化方法，通过将3D场景流中的刚体运动嵌入与目标的3D形状先验引入估计网络，同时将深度信息作为迭代中的正则化，构建了一种即插即用的端到端位姿优化网络，仅使用合成数据训练、无需任...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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