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一种隧道、隧洞、导流洞衬砌检测装置，包括装置主体，所述装置主体底部设有行进履带，装置主体顶部设有滑槽，滑槽内设有两个滑座以及一根水平且穿过两个滑座的丝杆，两个滑座上安装有十字撑杆，十字撑杆的上端设有升降承板，升降承板上设有云台稳定器，云台稳...
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