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本发明公开了一种非侵入式伺服电机驱动器故障预测方法及装置，属于电力设备预测领域，旨在解决伺服电机驱动器故障预测难题，方法为获取伺服电机驱动器输出的电压信号并采用格拉姆角场进行极坐标映射，得到电压信号的二维图像；根据BEMD对二维图像进行双向...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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