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本发明公开了基于时序决策神经网络的视觉惯性定位定姿方法，包括：S1集视觉传感器、惯性传感器与刚体运动的时序数据；S2、根据步骤S1采集到的时序数据，设计基于时序神经网络的深度定位定姿模块；S3、根据步骤S1采集到的时序数据，设计融合决策模块...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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