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本申请涉及路径规划技术领域，提供水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取水下无人航行器的节点访问序列；将第一个采集节点作为目标采集节点，确定所述水下无人航行器的当前状态；执行所述当前状态对应的当前动作，得到下一状态...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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