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本发明提出了一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统，方法包括：提取建筑物边界和道路区域块，统计卫星SNR分布特征；获取手机端GNSS观测数据以及广播星历，使用低通滤波平滑SNR，获取行人绝对位置和卫星位置；获取加速度计、磁力计、陀...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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