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本发明公开了一种逆残差跨模态的自动驾驶场景感知数据集构建方法。其实现步骤是：首先，对文本编码器进行预处理；其次，将预处理的特征图升维并分成三组，确保图像生成过程中特征的有效保留；然后，引入自适应卷积核，捕获不同分辨率的特征，引入交叉注意力机...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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