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本发明公开了考虑环境参数和感知风险的驾驶员信任度预测方法及系统，通过采集实际环境数据构建接管场景特征集，基于接管场景特征集，构建多个自动驾驶接管场景，以进行自动驾驶接管仿真测试，获取在不同自动驾驶接管场景下，接管过程中的多模态数据；对多模态...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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