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一种感知任务的切换方法及装置，该方法包括：第一通信装置向第二通信装置发送第一切换请求，所述第一切换请求中包括感知任务的上下文的指示信息；第一通信装置接收来自第二通信装置的第一切换响应，所述第一切换响应中包括是否同意所述第一切换请求的指示信息...
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