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一种基于多层次特征金字塔融合架构的无人机视觉定位方法技术
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文档序号:45864917
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本发明公开了一种基于多层次特征金字塔融合架构的无人机视觉定位方法,该方法通过输入无人机拍摄的空对地视角图像及包含无人机位置的区域性高分辨率卫星图像后,采用带有自注意力机制与交叉注意力机制的特征提取主干来优化无人机图像与卫星图像间的特征交互。...
该专利属于中国计量大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国计量大学授权不得商用。
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