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本发明公开了一种恒压力自适应棉花在线取样质量调控方法及装置，包括如下步骤：通过主动检测翻转取样板压棉力大小实现恒压力检测；恒压力压棉的同时，通过压棉角度的大小控制取样质量的大小，根据压棉角度是否超出设定范围主动判断取样质量是否过高或过低；通...该专利属于中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所授权不得商用。