下载基于激光雷达SLAM地图的果园最短路径规划方法的技术资料

文档序号:45855934

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本发明公开了一种基于激光雷达SLAM地图的果园最短路径规划方法,用于果园作业机器人自主导航。首先利用激光雷达SLAM技术采集果园三维点云数据,构建高精度地图。随后对点云数据降采样去除噪声,提取地面点云并计算坡度信息。接着,通过随机森林模型分...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。

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