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本发明公开了一种自动驾驶车辆车道线识别方法，包括：选取训练模型，获取数据，基于特征的迁移学习，将构建后的数据集送入Attention‑Unet神经网络进行训练，得到适用于所需场景车道线识别模型，模型结构，车道识别，迁移学习的加入，得到自动驾...
该专利属于贵州车联邦网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州车联邦网络科技有限公司授权不得商用。

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