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本发明公开了一种具有串级多回路伺服气动肌肉控制方法，具体包括以下步骤：首先，接收目标位置指令，作为气动人工肌肉的期望位置；其次，位置控制器根据目标位置和实际位置之间的误差，计算速度指令；接着，速度控制器根据速度指令和实际速度之间的误差，计算...
该专利属于杭州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州职业技术学院授权不得商用。

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