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本发明公开了一种基于视觉与语言的无人机导航方法、装置、终端设备及存储介质，涉及无人机导航领域，方法包括：获取无人机所在环境的各个视角的图像以及自然语言导航指令；通过预训练的视觉语言模型提取各个视角的图像的视觉特征，通过预训练的大型语言模型提...
该专利属于香港科技大学（广州）所有，仅供学习研究参考，未经过香港科技大学（广州）授权不得商用。

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